五虎将是指关羽、张飞、赵云、马超和黄忠。五虎将是蜀汉时期五位名将的合称，他们是跟随刘备建立蜀汉政权的五位将军。关羽雄壮威武;张飞勇武过人，但生性鲁莽;赵云身高八尺，姿颜雄伟;马超年少有名;黄忠勇猛睿智。
五虎将是哪五个
1、关羽
关羽早年因为犯事而流落到涿郡，并和刘备、张飞结为兄弟，一直跟随刘备颠沛流离。关羽非常的雄壮威武，被称为“万人敌”，最终被曹操部将徐晃杀害。
2、张飞
张飞勇武过人，但生性鲁莽，与关羽一起并称为万人敌。张飞早期变追随刘备辗转各地，与曹操、刘备关系甚好。刘备称帝后，张飞被晋升为车骑将军，封西乡侯，并在同年被部将杀害。
3、赵云
赵云身高八尺，姿颜雄伟，是三国时期非常著名的蜀汉名将，汉朝末年结识了刘备，并在七年后追随刘备，跟随刘备将近30年，参与多次战争并取得好成绩，是非常有大臣局量的儒将。
4、马超
马超年少时期就非常有名，曹操多次想要招他入京为官都被拒绝，后来投降刘备，并与刘备军合围成都，受到刘备重用，但在章武二年病逝。
5、黄忠
黄忠原本是刘表部下的中郎将，后来投归刘备，并且协助刘备攻破宜州刘璋。刘备称帝之后，将其封为后将军，赐关内侯，但黄忠于次年病逝。
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