台达B2/B2L系列伺服怎么简单玩？跟着这个操作就够了。
头条私信回复1，可免费获取大量资源下载链接
本文任务:掌握台达B2/B2L系列伺服的应用
1.伺服各部分及主电源配线
2.位置、速度、扭矩模式接线图
3.伺服DI/DO针脚规划
4.设置相关参数
5.报警清单
1.伺服各部分及主电源配线
伺服驱动器各部件的名称
外围设备与主电源环连接
CN1I/O信号接线
CN1I/O连接器端子
我们提供6组输出和9组输入，以便更有弹性地与上位控制器沟通。9个输入设置和6个输出分别为参数P2-10~P2-17、P2-36参数P2-18~P2-22、P2-37。此外，还提供差动输出的编码器A ，A-，B ，B-，Z ，Z-以及模拟转矩命令输入、模拟速度/位置命令输入和脉冲位置命令输入。接脚图如下：
CN1I/O连接器信号说明
在此详细说明前一节列出的信号
由于驱动器的操作模式很多(请参考6.1节)，各种操作模式所需的I/O信号也不一样。为了更有效地利用端子，I/O信号的选择必须是有计划的。换句话说，用户可以自由选择DI/DO信号功能，以满足自己的需求。然而，根据所选的操作模式，默认的DI/DO信号已经选择了适当的信号功能，可以满足一般应用的需要。
用户必须首先根据自己的需要选择操作模式(各种模式简介请参考6.1节)，然后比较以下DI/DO表，即默认DI/DO信号及其Pinno在此模式下接线。
下表列出了默认的DI/DO信号功能和接脚号：
默认DO信号说明如下
用户指定DI和DO信号
如果默认的DI/DO信号不能满足需求，设置DI/DO信号的方法也很简单。根据参数P2-10~P2-17，DI1~9和DO1~6的信号功能、P2-36参数P2-18~P2-22、P2-37决定。请参考下表7.2章，在相应参数中输入DI码或DO码，设置此DI/DO功能。
CN5模拟电压输出端子
CN5输出端子提供监控模拟数据，如电机运行状态；电机的速度和电流可以通过模拟电压来表示。该驱动器提供两个Channel输出，用户可以使用参数P0-03来选择他们想要监控的数据。这个信号是电源的地方（GND）为基准。驱动器CN5输出端子：
伺服驱动器操作模式简介
参数P1-01可以实现模式的选择。新模式设置后，驱动器必须重新送电，新模式才能生效！
2.位置、速度、扭矩模式接线图
位置模式（PT）标准接线图
标准接线图的速度模式
扭矩模式标准接线图
3.伺服DI/DO针脚规划
数字输入（DI）功能定义表
数字输出（DO）功能定义表
4.设置相关参数
设置参数的过程
B2/B2L常用参数设置。
扭矩模式：
在此规划下，CN1插头的接线图如图所示
如图所示，继电器接线图
位置模式：
需要设置的参数是
P2-10(DI1功能规划为使能常闭，参数为1)、
P2-15(DI6功能规划为正转限位常闭，参数为0)、
P2-16(DI7功能规划为反转限位常闭，参数为0)、
P2-18(DO0功能规划为刹车常开，参数为108)、
P2-22(DO5功能规划为报警常开，参数为107)、
P1-01(设置控制模式，0参数)、
P1-44(电子齿轮比分子N1)、
P1-45(电子齿轮比分母M)、
P4-05(点动JOG)
在此规划下，CN1插头的接线图如图所示
5.报警清单
TheEnd.
往期文章：
【西门子1200PLC教程】200.使用PLC变量表
【西门子1200PLC教程】19.S7-1200入门实例
18.使用Portal视图
[西门子1200PLC教程]17.硬件组态
16.编程软件界面介绍
[西门子1200PLC教程]15.安装和设置中文界面
14.程序结构
[西门子1200PLC教程]13.不同存储区域的寻址
[西门子1200PLC教程]12.数据访问方法
【西门子1200PLC教程】11.S7-1200支持的数据类型
100个西门子1200PLC教程.PLC的工作原理
9[西门子1200PLC教程].KTP系列HMI面板介绍
[西门子1200PLC教程]8.S7-1200的选型案例
7[西门子1200PLC教程].扩展CPU的能力
[西门子1200PLC教程]6.介绍CPU面板
[西门子1200PLC教程]5.S7-1200与S7-300的比较
4.西门子1200PLC教程.S7-1200与S7-200的比较
[西门子1200PLC教程]3.模块安装
[西门子1200PLC教程]2.CPU家族及模块
[西门子1200PLC教程]1
【笔记】信捷plc应用，通信篇
[笔记]信捷plc应用，指令文章
[笔记]信捷plc应用程序，编程前奏
[笔记]信捷PLC应用，硬件篇
基于ModbusTCP协议的三菱FX5UPLC视觉通信
【笔记】网线制作图文详解
【笔记】两台PLC无线通信
【笔记】西门子S7-200Smart与读卡器、温湿度传感器、扫码枪等设备的通信
多台西门子S7-200Smart通过以太网通信
ABB机器人零基础编程步骤详细说明
[机器人]ABB、库卡、安川、发那科等工业机器人资源汇总
电工电子技术、常用仪器、维修等资源汇总
【触摸屏】Proface、汇总威纶、三菱、松下、组态王等资源
下载西门子、三菱、松下、欧姆龙等品牌的软件、视频和资料
下载485参数配置软件、USB转485模块驱动程序等资源
头条私信回复1，可免费获取大量资源下载链接
